Die ältesten Teile des Schloss Hagenwil sind rund 800 Jahre alt. Erstmals wurde es 1264 im Zusammenhang mit einem Ritter Rudolf von Hagenwil erwähnt.

Während der folgenden Jahrhunderte wechselte das Schloss häufig die Verwalter und blieb auch nicht von Plünderungen und Verwüstungen verschont (Appenzellerkrieg - 1405 / 30-jähriger Krieg - 1633).

1684 wurde es zu einem Erholungsort für die Mönche des Klosters St. Gallen. Damit war für die alten Gemäuer eine ruhigere Zeit angebrochen. Bei der Klosterauflösung im Jahre 1806 erwarb es schliesslich der damalige Verwalter und Gemeindeammann Benedikt Angehrn. Seit nunmehr 200 Jahren ist das Schloss Hagenwil im Besitz der Familie Angehrn, die es mittlerweile in der 7. Generation führt.